近期，梅卡曼德推出全新人形机器人自主货架取货解决方案。该方案集成了高精度3D相机、AI软件、五指灵巧手及全尺寸轮式人形机器人等多项前沿具身智能技术及产品。基于梅卡曼德自研通用机器人“眼脑手”，人形机器人能够泛化识别、精准操作多种形态的真实货品，实现接单、货品取送等全流程“无人化”自主作业。
凭借强大的泛化性能及环境适应能力，梅卡曼德人形机器人自主取货方案可灵活应用于商超、零售、科研、展览展示等多种领域，提供迎宾、互动、导览、售货等多样服务。该方案高度集成化、标准化，仅需1周即可完成标准方案的本地化部署，同时支持功能定制和多语言交互，满足更多场景需求。
梅卡曼德人形机器人自主货架取货解决方案核心产品组成
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“眼脑手”高效协同
全流程“无人化”自主操作该方案集成了Mech-Eye NANO ULTRA彩色定制款3D相机、Mech-DLK深度学习软件、Mech-Vision机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程软件、Mech-Hand五指灵巧手等自研具身智能“眼脑手”产品。基于“眼脑手”的高效协同能力，双臂轮式人形机器人能够自主完成从接单到移动取货，再到移动送货的全流程“无人化”作业。
Mech-Eye NANO ULTRA 彩色定制款3D相机具备超高精度及彩色点云功能，能够对多种形态、色彩丰富的真实货品生成结构完整、颜色准确的高精度3D数据，为机器人装上智慧3D眼睛。
各种真实货品点云，由Mech-Eye高精度3D相机采集
由Mech-Vision、Mech-DLK、Mech-Viz等多款自研智能软件组成的“AI大脑”，则能够让机器人智能高效处理Mech-Eye获取的图像数据，即使在货品形态多样、混合摆放等复杂情况下，也能精准识别和定位目标货品，并自主规划行动路径和抓取方式。
在“眼+脑”的配合下，再通过梅卡曼德自主研发的Mech-Hand五指灵巧手，机器人便可以精准抓取目标货品，实现“感知-决策-执行”的能力闭环。Mech-Hand五指灵巧手具备多个关节及自由度，能够像人手一样灵活、精细操作物体，并更好适应狭窄复杂的真实货架空间。
方案还针对货架取货场景特别建立了Mech-Hand手势库，包含五指抓握、两指/三指抓取及释放、食指按压、单击与双击等动作，可满足常见商品的抓取需求。
Mech-Hand五指灵巧手抓取常见物品
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泛化性及环境适应能力强
灵活适配多种场景基于具身智能“眼脑手”强大的泛化能力，机器人可泛化识别及抓取袋状、瓶状、软包装、硬盒包装、透明包装等多种形态的真实货品，适应挂钩悬挂、混料、无序摆放等多种货品摆放方式和不同货架结构。
方案配备的双臂轮式人形机器人具备精密超关节设计、高自由度及全向底盘，结合“眼脑手”的多模态感知及自主规划能力，即使是在狭窄的作业空间也能灵活移动，具备极强的环境适应能力。而整个工作站高度集成、设计紧凑，最小占地面积仅为12㎡，在确保机器人平稳运行的同时，能够显著降低空间要求，更加灵活地适配门店、展馆、实验室等服务场景。
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兼顾标准化与定制化需求
部署高效灵活梅卡曼德人形机器人自主货架取货方案高度标准化，软硬件产品操作简单、部署便捷，标准方案一周内即可完成所需场景的本地化部署。
同时，方案支持功能定制，以满足多样化需求。客户可以根据需要增加机器人的迎宾动作（比如：挥手、比心、点赞等）、语音交互功能以及多语言交互，还可以更换商品类型、甚至更换机器人本体等。
可定制机器人迎宾动作手势，增加货品取送环节互动性
基于具身智能“眼脑手”、人形机器人等多项前沿技术产品，梅卡曼德人形机器人自主货架取货方案具备智能化/标准化程度高、泛化性强、环境适应能力强等显著优势，能够满足商超、零售、科研、展览展示等服务领域的多样化需求。凭借梅卡曼德强大的技术迭代和升级能力，方案还将持续优化，不断拓展应用边界，助力更多场景无人化、智能化升级。
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