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首页»计量技术与设备»Zivid推出用于大规模卸垛和料箱拣选的高性能3D视觉系统

Zivid推出用于大规模卸垛和料箱拣选的高性能3D视觉系统

计量技术与设备 2025年11月13日54 查看

Zivid 宣布推出其最新的工业 3D 相机 Zivid 3 XL250,该相机旨在为大规模自动化应用(例如物流中的卸垛和制造业中的拣货)提供快速、准确和可靠的 3D 视觉。

全新 Zivid 3 平台基于久经考验的 Zivid 2+ R 系列,带来更高的点云精度、更快的采集速度和更出色的环境适应性。XL250 能够在 500 毫秒内完成整托盘或大型料箱的采集,使机器人能够处理高达 2.5 米的混合 SKU 托盘,并在最远 4.5 米的工作空间内保持毫米级的精度。

大型机器人单元的卓越视野

Zivid 3 XL250 专为固定安装和大工作空间而设计,提供 2.5 平方米的视野,使机器人能够一次性操作完整的托盘、大箱子和深箱,从而获得所需的视觉覆盖范围。

这款相机结合了800万像素RGB和3D传感技术,每次拍摄都能同步生成2D图像、深度图和点云数据。其真实度误差小于0.2%,足以满足机器人每次都能准确抓取物品的精度要求。

“这款 3D 相机使我们能够检测到几毫米内的物体。我们可以成功处理物体,性能准确率超过99.9% 。”机器人自动化领域的领导者 Mujin 的计算机视觉团队负责人 Floris Gaisser 表示。

Zivid 3 XL250 使机器人能够“从任何地方看到一切并做任何事”,使其成为高速拆垛、卡车卸货和大型料箱拣选任务的理想选择,这些任务需要准确性、速度和可靠性。

适用于真正工业环境的蓝色激光

Zivid 3 XL250 的一项突出创新是其对眼睛安全的蓝色激光光源,即使在日光或强人造光环境下,也能提供出色的环境光抑制和成像一致性。

仓储物流作业通常将卸垛单元设置在装卸货平台门附近,这些区域的光照和温度会在一天中发生显著变化。XL250 的蓝色激光即使在阳光直射下也能保持图像质量和点云完整性,从而确保在任何环境条件下都能可靠地进行检测和拣选。

温度波动下稳定校准

Zivid 的一项关键创新是其校准稳定性系统,该系统旨在保持测量精度,即使在快速的温度变化下也能保持稳定——这是码垛和卸垛区域常见的挑战。

装卸货平台门开启和关闭时,环境温度可能在几分钟内发生两位数的变化。Zivid 3 XL250 即使在环境条件波动的情况下也能保持校准的完整性,确保 3D 数据的准确性和完整性。

XL250 结合了先进的结构光技术和多重曝光 3D HDR 成像技术,即使是最具挑战性的物体,从光滑的金属部件到收缩包装的水瓶,都能提供干净、正确和完整的点云。

统一的 2D 和 3D 视觉简化了机器人集成

Zivid 3 XL250 将多种视觉模式集成于单个传感器中,无需单独的 2D 相机、照明罩或辅助传感器。集成的 2D + 3D 视觉功能可提供像素级完美对齐的同步图像和点云,从而简化机器人视觉编程和 AI 训练工作流程。

这种一体化方案减少了物料清单成本,简化了集成,并通过消除视觉系统中的故障点提高了可靠性。该相机输出多种数据格式,包括点云、深度图、表面法线和RGB图像,所有这些都在单次曝光周期内捕获。

对于人工智能驱动的应用,Zivid 3 提供的一致且稳定的输入数据,即使在光照或距离条件发生变化的情况下,也能使机器学习模型以更高的准确性和鲁棒性运行。

安装简单,无缝升级路径

Zivid 3 的设计理念以易于集成为核心。XL250 配备快速安装系统、坚固耐用的工业级配件和简化的校准工具,确保快速部署并最大限度地减少停机时间。

Zivid 的软件套件与主流机器人和自动化框架直接兼容,提供直观的设置和配置选项,从而缩短工程时间。无论是集成到新的工作站还是从现有的 Zivid 相机进行升级,用户都能受益于统一的软件生态系统以及 Zivid 产品线一致的成像效果。

Zivid 3 XL250 具有远距离精度、高速捕捉和在动态环境中的稳健性能,为工业自动化中的大容量 3D 视觉树立了新的标杆。

无论是处理混合 SKU 的卸垛、卸载卡车,还是在制造工厂中实现大型料箱拣选的自动化,XL250 都能提供所需的速度、精度和韧性,从而实现下一代智能视觉引导机器人。

了解更多信息,请访问:www.zivid.com

3D视觉 Zivid
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