关于并联机床
近年来，各著名厂商的并联机床产品，在EMO、IMTS等全球知名机床展会上大放异彩。其多自由度的运动特性与高强度加工能力，得到了来自各高端制造行业参观者的关注和青睐。那么，如此高精密、多自由度的并联机床是如何进行精度检测与标定的呢？API激光跟踪仪的应用成为了解决方案中关键的一环。
并联机床，又称并联结构机床或虚拟轴机床，是并联机器人技术与现代数控机床相结合的产物。它集空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬件技术及CAD/CAM技术于一体，是知识密集型的高科技产品。
并联机床的特点在于可实现多坐标联动数控加工、装配和测量等多种功能，尤其能满足复杂特种零件的加工需求。它兼具机器人的灵活性与机床的刚度和精度，克服了传统串联结构机床刀具自由度偏低、加工灵活性不足等问题。
基于以上特点，并联机床非常适合于航空航天、汽车制造等领域中对复杂自由曲面的加工，例如：叶轮、叶片、螺旋桨、模具、发动机箱体等。
并联机床结构相对简单，但平台运动涉及复杂的数学运算。因此，为保障其加工精度，对机床本身的标定以及实现机床坐标系与工件坐标系的高度统一，成为了至关重要的环节。
高精度再提升：基于API激光跟踪仪的完整解决方案
针对并联机床的工作特点及典型应用领域的高精度需求，API开发了一套完整的加工精度再提升解决方案。
1. 并联机床本身的校准、标定与精度提升
该方案基于API公司专利的VEC空间误差补偿技术。使用Radian激光跟踪仪在并联机床的运动工作空间内，精准采集关键点的空间坐标数据。随后，通过专业软件进行自动数据分析与标准值比对，计算出误差并生成补偿参数，最终将这些参数用于机床的误差修正。
实践证明，经Radian激光跟踪仪测量标定后，并联机床的精度可提升超过4倍。
2. 工件与机床坐标系的高度统一
在工件与机床主体上分别设置参照点，并使用Radian激光跟踪仪对这些参照点进行高精度测量。通过测量数据，可精确获知工件与机床之间的实际相对位置，并依据这些位置参数进行拟合，从而实现两者坐标系的高度统一，从源头上保障高精度加工。
API品牌系列激光跟踪仪
激光跟踪仪是API公司发明的、适用于大尺寸动/静态、三维及六维精密测量的理想解决方案。
Radian系列激光跟踪仪基于API公司INNOVO测量科技平台打造，具有精度高、稳定性好、灵活便携及高效人机交互等特点。该系列包含Pro、Plus、Core三种型号：Pro型号集成IFM（干涉激光）和ADM双激光；Plus和Core型号支持电池供电与无线数据传输，可实现完全无线精密测量。
iLT系列激光跟踪仪是API开发的第六代产品，其体积更小，重量更轻，整机重量不超过5公斤，是产线集成与外出测量的理想三维测量设备。
API激光跟踪仪已被广泛应用于高端制造、科学研究、国防科技等领域，是诸多国家重点工程与国际合作项目精密测量的保障设备。
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