数智化是形成新质生产力的重要途径。某大型商用车企业投资建设了一条数字化、智能化车身焊装生产线。该产线运用了先进的AI及智能机器人技术，实现了重型卡车驾驶室的柔性化自动生产。
焊装又称“机械裁缝”，其精细程度直接关系到整车品质。机器人借助梅卡曼德的AI+3D视觉技术，如同拥有了“眼睛”，能够扫描并识别不同车型的零部件，自动抓取地板、侧围、顶盖等工件。同时，该焊装生产线实现了多个平台下数十款传统能源与新能源车型的柔性化混线生产，场景化定制能力显著增强，有效地满足了市场差异化需求。智能机器人作业精准性更高，生产效率和产品质量大幅提升，产品合格率达到99%以上。
高性能3D传感器精准抓件
过去，该焊装线车身焊合工作主要依靠人工操作。然而，重卡车身构件尺寸可达数米，自重较大，人工搬运需多人协作且动作缓慢，难以满足高效生产需求。此外，人工搬运时视野受限，容易发生碰撞，导致工件变形、划伤，进而影响正常生产流程和产品交付质量。同时，人工控制精度不足，会使后续的焊接、装配等工序出现累积性误差，影响整车的装配精度和质量。
该焊装线体在多个工位引入了梅卡曼德3D视觉系统，赋予机器人智能化传感、感知能力。使机器人能够精准抓取不同车型的地板、侧围、顶盖等工件，并放置到主线的滑橇上，实现高效、精准的自动化生产流程。
车身件通常由钢板、铝合金等材料制成，经过冲压、打磨、镀锌等工艺处理后，表面呈现高亮反光特性，导致3D相机难以捕捉足够的有效信号。结合现场工况布局及工件特性，梅卡曼德为客户选配了Mech-Eye PRO S-THR高精度结构光工业3D相机。该相机专为汽车主机厂各车间的典型应用设计研发，能够对高亮反光、形面复杂的车身冲压件生成轮廓完整、细节清晰3D点云数据。
Mech-Eye PRO S-THR产品设计结构紧凑，根据现场工况安装于滑轨上，灵活度高，有效地解决小批量多型号的产品导致夹爪换型与相机干涉问题。相比于2D相机，3D相机通过捕捉深度信息，展现出对于环境变化（如光线波动、粉尘覆盖等）的出色适应性和鲁棒性，能够在复杂的环境中持续稳定工作。结合其优异的抗环境光性能，Mech-Eye PRO S-THR可应对实际现场不同时段、不同工位的环境光干扰，减少客户补光、遮光设施成本投入。
先进AI技术，高效、柔性生产
Mech-Vision机器视觉软件内置先进3D视觉算法，能够精准识别并定位3D相机生成的点云数据中的工件特征，并据此计算出机器人的抓取位姿。3D视觉系统定位精度可达±0.5mm，实现了超大尺寸车身件高精度自动化抓取。3D视觉系统能够实时计算出工件空间位姿，并将计算结果实时传输至机器人控制系统，轻松应对工件及料筐到位位置不一的情况，确保生产过程的流畅性和高效率。
商用车因应用场景不同分化出众多子车型，种类繁多，高达数十款。传统生产模式下，交付周期冗长，甚至延至数月，并伴随高昂的定制产线投资。因此，实现跨车型、跨平台的柔性混线生产，成为缩短交付周期与成本控制的关键策略。
梅卡曼德利用AI大模型强大的数据处理能力和学习能力，赋予3D视觉系统广泛的适用性。通过引入AI技术，客户拥有了一个高度智能化的“自适应生产链”，能够适用多种车型配置下的几十种零部件，更好应对新增车型的快速换产需求，极大降低了新车型导入时的改造难度和成本。
原来的焊装产线需要数十名工人进行操作，经过自动化改造后，该生产线实现了全程无人化操作，工人仅需掌握设备操作知识，在后台输入相应指令，便可完成生产工作。这一变革使得生产效率及质量大幅提高。梅卡曼德简单易用的AI智能工业软件也在效率提升方面发挥着重要作用，软件采用了图形化界面、多功能步骤整合、快速识别组件，结合丰富的学习资源，客户可以快速完成智能机器人应用部署。
稳定可靠，降低产线维护成本
该汽车工厂对抓取精度和连续生产的稳定性要求极高，但由于环境温度变化、机器人往复运动产热等因素，会产生系统温度漂移，影响抓取精度。为解决此类问题，梅卡曼德推出了系统温度漂移自校正工具，Mech-Vision软件内置部署向导，只需4个步骤即可完成功能部署。
通过自研的非线性补偿算法，确保系统在整个作业空间内始终保持最佳精度，避免因精度下降而影响生产效率和稳定性。即便在相机发生碰撞等异常情况下，只需“拆卸-安装-采集基础数据”三个步骤即可完成相机更换和恢复相机标定，20分钟内可恢复生产。无需安排人员进入现场花费1-2天时间重新标定，最大程度减少停产时间及维护成本。
MTBF（平均无故障运行时间，Mean Time Between Failure）作为评估产品可靠性的核心指标，其数值的高低关系着产品的稳定性和可靠性。梅卡曼德多款工业级3D相机产品已成功通过MTBF≥100,000小时认证。高MTBF值的产品将为汽车工厂带来更高的产线效率和产品质量，还能提升生产安全，降低维护成本及停线损失，实现更好的经济效益。
目前，梅卡曼德AI+3D视觉技术已在众多汽车主机厂场景中通过实际生产验证，为汽车自动化、柔性化生产提供了有力的技术支持。通过将高性能的3D传感器与用户友好的AI视工业软件相结合，赋予机器人更精准的感知和执行能力。并对AI大模型持续探索，为机器人装上更智能的大脑，使智能机器人可以被应用至千行百业。
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