GrayMatter Robotics 公司近日获得了美国空军创新机构 AFWERX 授予的“小企业创新研究计划（SBIR）直通二期（D2P2）”合同，用于开发机器人技术，以减少亚克力（acrylic）和聚碳酸酯（polycarbonate）结构件中的光学畸变与缺陷。
该公司将在现有系统基础上研发先进自主解决方案，实现光学畸变的自动检测与修正，从而确保透明结构具备一致且清晰的可视性。在航空航天零部件制造中，透明结构因几何形状复杂、制造精度要求高，且检测、维护与修复难度大，属于典型的高混合、低产量应用场景。
GrayMatter Robotics 首席执行官兼联合创始人 Ariyan Kabir 表示：“透明部件的打磨与抛光是航空制造中极具挑战性且耗时的环节，也是导致返工缺陷的主因之一。最终产品必须完全无光学畸变，且内外表面不得出现可见划痕。我们将基于现有 AI 驱动机器人解决方案，进一步攻克这一难题。”
赋予机器人“物理智能”
GrayMatter Robotics 长期处于机器人表面精加工技术前沿，其开发的 AI 驱动机器人系统可自主完成打磨、抛光与研磨任务，已被多家领先制造企业采用。公司专有技术 GMR-AI™ 融合了“物理智能”，结合基于物理的模型，使系统能够理解力、材料、几何结构与工具行为，从而无需手动编程即可实现安全、精准操作，即使面对全新部件也能稳定运行。
GrayMatter Robotics 首席技术官兼联合创始人 Brual Shah 指出：“我们的物理智能旨在赋予机器人在广泛制造场景中的自主能力。无论是为吉他等复杂曲面打磨、为船舶、卡车或重型设备做表面精整，还是对航空航天透明结构进行高精度抛光，我们的技术都能为制造企业带来前所未有的可靠性、速度与一致性。”
高效应对复杂制造挑战
为攻克高混合生产环境中表面处理自动化的核心难题，GrayMatter Robotics 致力于通过直观技术与全天候支持服务，简化系统部署、操作与维护流程。
GrayMatter Robotics 首席科学家兼联合创始人 Satyandra K. Gupta 表示：“我们的物理智能机器人系统可自动扫描零件并生成加工程序，无需人工干预即可适应零件差异，系统部署周期仅需两到四个月。用户只需将零件置于机器人单元前的 3D 相机识别区域并下达指令，系统便能自主完成全部加工作业。”
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