在塑料、化工、食品等众多行业，薄膜袋拆垛是高频环节，但传统模式的短板十分突出：人工搬运不仅耗时耗力，单人日均处理量有限，还容易因疲劳导致操作失误。
如今，一套融合AI与3D视觉的智能拆垛方案，针对这些痛点量身打造，用技术创新实现 “稳、准、快” 的拆垛新体验。本文将结合具体项目数据，解析该方案如何实现稳定、精准的自动化作业。
核心挑战
在某薄膜袋拆垛项目中，物料为M型薄膜袋，采用五花垛型，最大垛高可达2.07米。要实现自动化拆垛，需解决三大核心问题：
- 精准定位：袋体表面反光、柔软，传统2D视觉难以稳定检测。
- 高效节拍：人工拆垛劳动强度大，自动化系统需满足连续生产节拍。
- 强适应性：垛型可能存在轻微变形、袋子间存在轻微压叠。
解决方案
该方案采用“3D视觉引导机器人”的标准架构，其核心流程清晰高效：
- 上料与触发：垛盘由叉车放置于固定上料位，系统接收到到位信号后触发作业。
- 3D视觉扫描：搭载于机械臂末端的Epic Eye Log L 3D相机移动至拍照位，对整层垛型进行快速扫描。
- AI算法处理：视觉系统实时处理点云数据，通过专用算法识别每一袋的精确中心位姿与抓取点，并将坐标信息发送给机器人。
- 机械臂抓取放置：机械臂根据收到的位姿信息，驱动末端夹具依次抓取袋子，并平稳放置于输送线上。
- 循环作业：一层抓取完毕后，机械臂带动相机重新拍照，进入下一层循环，直至整垛完成。
技术亮点
- 精度拉满：±1mm 定位，抓取零偏差系统搭载的Epic Eye Log L 智能相机，识别/抓取双精度达到±1mm，引导机械臂自动化作业，让每一次抓取都精准命中袋体核心区域。
- 效率狂飙：4 秒 / 层节拍，告别等待实测数据显示，整层识别+计算总节拍≤4秒，远超人工拆垛效率。系统支持整层识别功能，一次拍照即可获取5袋物料的抓取位姿，机械臂按序抓取、输送，8层/垛的物料全程无需人工干预，实现“垛料到位 – 自动拆垛 – 输送衔接”的闭环流程。
- 稳定可靠：99.9% 识别率，适配复杂场景面对不同垛型，系统识别率高达99.9%，即便袋子存在轻微摆放偏差，也能精准适配。
- 部署快捷：集成化设计，节省部署成本与时间强悍算力直接嵌入相机内部，无需工控机，支持在1-2天内完成快速部署与调试，有助于用户大幅节省视觉设备成本与时间成本。
从人工搬袋到智能拆垛，3D 视觉技术正在重构工业生产的效率边界。迁移科技Epic Eye Log L 拆垛专用相机，不仅解决了薄膜袋拆垛的行业痛点，更能适配多种工业物料拆垛场景，助力企业降本增效、升级自动化水平。
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