
计量失败,很少只是因为相机或算法本身。真正的问题往往出在“场景”没有被正确构建。在尺寸与缺陷检测中,光就是系统处理的“材料”;其他的一切——光学、传感器和算法,只是在记录和解读光。以光为先导的方法颠覆了传统的采购顺序:在选择传感器、镜头或软件之前,先设计能够清晰展现边缘和特征的光线。这样做可以提高重复性,使量具的重复性和再现性(R&R)更加稳定,调试也变得更加直接。
从“传感器优先”到“照明优先”
许多项目中的默认做法是先用相机拍摄,然后让软件处理相机返回的图像。这种方法容易导致阈值敏感、调试周期长,以及在光亮或半透明表面上出现莫名其妙的故障。而“光照优先”的工作流程则从入射角、背光适用性、光谱选择和偏振态入手。只有在实际零件上验证了这些参数后,才能锁定光学元件和曝光参数,然后再调整算法。最终得到的场景能够呈现清晰、一致的对比度——这是计量学的基本要素。
光如何悄然影响测量数值
照明决定对比度;对比度决定“看到”的边缘;边缘决定测量结果。微小的照明缺陷,就会变成尺寸偏差:
- 光晕和光斑柔化了边缘过渡,并改变了亚像素拟合效果。
- 阴影和遮挡会直接掩盖几何特征。
- 偏振效应会使镜面材料的表面反射率随方向而变化,因此随着部件旋转,阈值也会发生变化。
- 时间不稳定(闪烁、预热漂移、PWM 纹波)引入时间噪声,损害重复性。
- 空间不均匀性会影响局部阈值并扭曲几何形状。

这些都不是软件问题,而是“光子问题”。把光修好,很多“算法难题”自然消失。
为什么光亮和半透明部件会“表现异常”
镜面金属和光亮塑料会反射光源,导致边缘出现大量热点。半透明介质会在部件内部散射光线,在光线到达传感器之前就模糊了边界。应对措施包括几何和偏振方法:使用暗场激发斜面并抑制镜面反射;使用交叉偏振的同轴照明来降低抛光面上的眩光;选择窄带光谱来稳定材料的响应。百万像素无法恢复表面原本不存在的对比度。
照明中真正重要的要素
可控的“旋钮”并不复杂,但对 GR&R 影响巨大:
- 几何形状:首先确定特征的观察方式,即轮廓观察(背光)、掠射斜面激活观察(暗场)还是正面明场/同轴观察。几何形状是边缘完整性的主要控制因素。
- 光谱: 稳定的窄带光源(例如 525 nm 或 660 nm)可减少偏色变化,并有助于油墨、涂料和激光标记与基材分离。当可见光对比度较弱时,红外/紫外光可能有所帮助。
- 强度和动态余量: 调整零件处的辐照度,使边缘陡峭但远未达到饱和。保持动态范围,避免细微的表面光洁度变化导致图像裁剪。
- 偏振: 交叉偏振(正交光源和分析器)消除镜面反射分量,同时保持漫反射细节完整,通常可以挽救拉丝钢、薄膜和半光泽包装上的特征。
- 均匀性和时间稳定性: 确定目标区域内的非均匀性百分比,然后进行验证。监测闪烁和预热漂移;两者都是短期重复性的潜在破坏者。

降低项目风险的实用流程
- 界定问题:明确特征、最小可分辨变化、表面状态与公差。小于100 μm 的微特征、异构纹理和混合表面需额外谨慎。
- 选择候选几何:OD/ID 与槽用背光;倒角、毛刺、划伤用暗场;抛光平面标记用亮场/同轴。
- 确定光谱与偏振:按材料选波段,易眩光场景加交叉偏振。
- 实物 A/B 测试:在真实零件上比较边缘斜率、质心稳定性与误判率(跨批次、班次、供应商)。
- 锁定光学与曝光:照明验证后再选远心/常规镜头,固定光圈、曝光、HDR、增益与黑电平。
- 文档化与 FMEA:记录夹具、驱动、调光曲线、扩散片与偏振状态,定义照明漂移的度量与巡检方法。
验证与长期维护
如果您正在协调第三方检验或供应商审核,合作伙伴可以帮助您在零件进入生产线之前记录批次间的差异。将光源视为一个经过校准的子系统。使用平场目标(用于测量空间均匀性)和短时间序列(用于量化强度漂移和闪烁)建立基线。保留少量参考图像和经过认证的边缘工件,以验证端到端系统性能。轻量级的维护节奏效果良好:每日快速检查投资回报率 (ROI) 并与基线进行比较,每周进行均匀性漂移快照,每季度进行重新验证,或在夹具、驱动器或上游表面处理发生任何变化时进行重新验证。
实用工具包括:乳白或积分片(均匀性)、反射率标准(强度锚定)、闪烁计或固定曝光脚本(PWM 纹波)、偏振靶(源/检偏器对准)。
简明技术语言
环形和条形光源可提供可调节的定向光,并可倾斜以平衡眩光和对比度。球形光源提供漫射、多反射光场,可抑制曲面塑料上的镜面反射。同轴照明沿光轴注入光线,与远心光学元件完美配合,适用于平面抛光零件和激光蚀刻代码。当轮廓可行时,背光仍然是立体加工的黄金标准。激光三角测量和共焦传感器的成败取决于回光斑的质量和偏振,而结构光扫描仪则需要投射条纹,这些条纹能够主导环境光并与材料的双向反射分布函数 (BRDF) 相匹配。
成本与取舍,不再神秘
先照明后设计虽然前期投入成本不高——包括开发套件、生产夹具、高性能驱动器、校准工具以及一些工程时间——但通常能很快收回成本,减少次品率,缩短调试时间。一旦确定了灯罩或背光,机械结构的限制就会缩小,而且LED会老化,因此重新认证必不可少。当油墨或涂料发生变化时,可能会出现光谱不匹配;如果记录配方,这是一个已知且可控的风险。
快速决策指南
如果可以拍摄轮廓,请使用背光来显示外形尺寸、孔和槽。如果任务是拍摄光亮的倒角,或者需要查看划痕和工具痕迹,请先使用暗场成像。对于带有雕刻或激光标记的平面抛光板,请先使用同轴光加交叉偏振光。半光泽塑料上的印刷代码在明场加交叉偏振光下效果很好。拉丝金属表面热点过多?可将斜光条与交叉偏振光结合使用。透明薄膜通常需要暗场成像或透射光加偏振光。对于小于 50 µm 的特征,可将远心光学元件与背光或大角度暗场成像结合使用。圆柱形光亮部件适合使用轴向光与暗场成像混合。移动传送带需要使用频闪 LED 和短曝光。当一个视图包含多种表面处理时,使用带有定向暗场附加组件的漫射罩可以保持阈值稳定。无论从哪个角度开始,在最终确定设计之前,都应进行快速的 A/B 对比验证。
值得养成的习惯
光线是决定传感器可感知范围的唯一变量。如果先考虑光线,就能确保边界清晰、阈值稳定,并减少不确定性。一旦团队养成“光线优先”的习惯,他们未来的项目就会更加顺利:更少的疑点、更快的收敛速度,以及更贴近几何形状而非眩光的计算结果。
结论
只要养成“先照明后测量”的习惯,你的测量主体-谓词-客体关系就能成立:照明质量决定边缘对比度,而边缘对比度决定计量精度。先锁定光源,后续所有步骤都会变得更轻松、更快捷、更可重复。
作者:Habib Rkha(QCADVISOR 创始人)
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