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奥比中光发布Gemini 305,为机械臂腕部打造“指尖级”3D视觉

光学传感器 2026年1月7日697 查看

1月6日,CES 2026首日,奥比中光正式推出超小型双目3D相机Gemini 305。该产品专为机械臂腕部设计,最小成像距离仅4厘米,视场角达88°×65°,且支持灵活切换成像模式。Gemini 305为协作机械臂、人形机器人及工业柔性抓取提供了精细视觉解决方案。

CES 2026首日,奥比中光推出超小型双目3D相机Gemini 305

 突破3D视觉技术瓶颈   

Gemini 305体积小巧,仅42mm × 42mm × 23mm,重68克。在15厘米处可实现亚毫米级深度精度,成像范围4至100厘米。其视场角表现优异,在20厘米处可清晰识别8.6cm×5.4cm的物体,性能超越国际同类产品。在机械臂腕部这一关键位置,每一度视野的提升都能让机器人更灵敏。

奥比中光发布Gemini 305,为机械臂腕部打造“指尖级”3D视觉

该相机突破传统限制,实现彩色与深度数据分辨率独立配置。在传统方案中,二者分辨率必须一致,而Gemini 305可在时空对齐的前提下分别设置,让开发者无需妥协数据质量。

产品预设多种数据流模式,可一键切换“深度+彩色”或“双路彩色”输出。“深度+彩色”模式兼顾空间感知与能效;而“双路彩色”模式则强化语义理解。这种灵活性让每帧数据都精准服务于算法。

奥比中光发布Gemini 305,为机械臂腕部打造“指尖级”3D视觉

针对机械臂高频运动场景,奥比中光同步推出Gemini 305g。采用GMSL2和FAKRA连接器,确保线缆耐久,数据传输更稳定。

奥比中光发布Gemini 305,为机械臂腕部打造“指尖级”3D视觉

填补3D视觉应用空白

目前主流腕部3D相机普遍存在近距性能弱、视场角小、模式单一等问题。以某主流产品为例,其最近工作距离为7厘米,视场角仅87°×58°,且无法切换成像模式。

奥比中光销售副总裁Mike McSweeney表示:“Gemini 305将最近成像距离近至4厘米,感知盲区减少了43%。结合超大视场角与可切换数据流,它在近距精细作业中显著提升感知能力,为细小零件识别、柔性抓取及人形机器人提供理想视觉方案。”

文章转自奥比中光官方公众号,如有侵权,请联系删除,更多请访问:http://www.orbbec.com.cn

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