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首页»新闻»专题报道»技术前沿»机器人辅助3D激光扫描重塑在线质量检测

机器人辅助3D激光扫描重塑在线质量检测

技术前沿 2026年4月2日111 查看

在高速、高精度的生产环境中,传统依赖人工的测量方法正逐渐触及极限。对此,AT Sensors 携手 LASS Technology 与 EVT Eye Vision Technology,实现了工业部件的全自动、100%在线检测——在生产线上即可获得稳定且不依赖操作人员的测量结果。其核心优势在于:测量结果具备高度可重复性,不受人为因素影响,并能在各种生产条件下保持精度。

机器人与3D传感技术的融合

凭借 0.05 mm 的测量精度、43 kHz 的轮廓采集速度以及全自动在线检测能力,机器人辅助3D扫描正在为工业质量控制树立新的标杆。随着生产节拍不断加快、精度要求持续提升,依赖人工测量或“经验判断”已难以满足需求。从汽车制造到航空航天与国防工业,各行业制造商愈发需要具备可重复性、实时性,并且不受操作人员差异或环境因素影响的测量结果。这一趋势使得机器人辅助的全自动在线测量系统成为战略刚需。

在线检测的演进

为响应市场需求,LASS Technology 开发了 FlexScan 系统。该系统最初专注于尺寸测量,如今已演进为一体化解决方案,可在生产线上直接完成几何检测、焊缝分析及光学元件评估。其突出特点在于:将多项检测任务整合到单一的全自动流程中,实现连续运行且无需人工干预。

“我们的目标是打造一套无需人工参与、并能在严苛生产环境下仍保持最高精度的测量系统。”LASS Technology 首席技术官 Hüseyin Bozan 表示,“FlexScan 正是对大规模生产线实现真正100%检测需求的回应。”

最终形成的是一套可定制的机器人辅助3D激光扫描系统,可对单个部件乃至整车车身进行快速、可靠且可验证的在线检测。

三方协同的技术体系

FlexScan 的开发依托三家行业领先企业的协同合作:LASS Technology 负责系统集成,AT Sensors 提供高精度3D传感器,EVT Eye Vision Technology 提供灵活高效的图像处理软件。三方优势互补,构建了一个融合机器人技术、传感技术与数据分析的无缝系统。

应对复杂多样性,确保系统可靠性

FlexScan 在开发过程中面临的一大挑战,是如何应对多样化的工件几何形状、检测任务以及客户个性化需求。系统既要具备高度灵活性,又必须在长期运行中保持稳定与可靠。

Bozan 解释道:“全自动系统必须在任何情况下都能可靠运行——无停机、无需重新调整,也不存在人为解释空间。”该系统历经三年原型开发、一年应用优化以及超过八年的持续迭代,充分体现了团队对稳定性与可重复性的高度重视。

AT Sensors 提供高精度传感器支持

FlexScan 采用 AT Sensors 2040 系列中的两款紧凑型3D传感器。其中,视场为 63 mm 的 2040CS,在 X 方向分辨率为 31 µm、Z 方向为 0.9 µm,结合 43 kHz 的采集速度与蓝光激光源,可实现几何特征与焊缝的高速高精度在线测量。对于更大尺寸部件及多传感器标定需求,100 mm 视场版本可提供 X 方向 49 µm、Z 方向 3 µm 的分辨率。

AT Sensors 销售负责人 Athinodoros Klipfel 博士指出:“传感器的图像质量至关重要。低噪声、稳定的信号是降低复杂机器人应用中测量不确定度、实现结果可重复性的关键。”

Bozan 补充道:“原始信号质量越高,评估软件运行就越稳定高效。高质量轮廓数据能够显著降低我们的开发难度。”

EVT EyeVision 实现友好高效的数据处理

数据评估由 EVT 的 EyeVision 软件完成,该软件结合标准模块与可定制指令。例如,焊缝检测采用专用算法指令,而表面与几何检测则基于标准功能实现。

EVT 首席执行官 Michael Beising 表示:“我们的目标是让强大的图像处理技术变得尽可能易用。一旦完成系统配置,就可以在全球范围内复制,并长期稳定运行。”

根据具体配置,FlexScan 系统可实现 0.05–0.15 mm 的测量精度,以及 0.04–0.12 mm 的重复性,这既体现了传感器性能,也反映了机器人系统的稳定性。

灵活、高效且高度集成

FlexScan 展示了现代3D传感技术、先进图像处理与系统集成能力如何协同,实现真正意义上的100%在线检测,同时不影响生产节拍。其模块化、面向客户定制的设计,使其能够适应不同工件形状、节拍要求及生产环境,并可无缝集成至现有产线。

Klipfel 博士总结道:“自动化检测已不再是一种趋势,而是实现可持续生产质量的前提。”

Bozan 也强调了高质量硬件的重要性:“FlexScan 系统中的所有硬件都必须来自全球领先品牌。AT Sensors 为我们提供了所需的分辨率、灵敏度以及极低噪声。获取高质量图像是实现精准测量结果的关键。”

FlexScan 及其三方协同技术体系,充分体现了工业质量检测的转型方向——从依赖人工的检测方式,迈向全自动、可靠且可重复的系统,并为生产质量带来可量化的提升。

了解更多信息,请访问:www.at-sensors.com

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