AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV 的应用有着自动化程度高、应用高效、美观且使用便捷、提升企业形象等优势。
随着工业信息化的发展和制造设备的智能化需求不断上升，AGV机器人能很好的适应现代制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势，使得制造业的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃随着产业的迅速发展，AGV的应用范围不断扩展，AGV系统能够广泛运用于工业、军亊、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力。
AGV的标定
AGV的运行中导航精度（定位精度、重复定位精度、直线偏移）、运动速度、加速度、停车精度、最小旋转半径等是产品的重要指标，都是AGV日常应用中需要关注的重要参数。需要定期对这些参数进行测量诊断，从而时刻了解AGV的性能，保障其处于最佳的工作状态。
API激光跟踪仪AGV测量解决方案
为满足AGV各项参数的检测需求，除高精度外，还要求测量设备有良好的动态性能，传统测量手段较难实现。
API的Radian及iLT系列激光跟踪仪的应用，解决了AGV动态检测的难题。
API激光跟踪仪具有1000Hz（1000点/秒）的超高采数速率，可充分满足AGV小车静态、动态检测的各项需求。此外，超过160米的测量范围，也可以满足AGV在大范围内活动参数的检测和标定。
测量实施
通常测量时，可将API激光跟踪仪布设于现场合适位置，然后将跟踪仪靶球（SMR）固定于装卡有API研制的靶球自旋转机构上，激光跟踪仪射出激光至靶球中心点位置并锁定跟踪，可根据需求设置静态采数（AGV小车到待测位置停稳后静态测量）或动态采数（AGV小车行进中实时测量），达到并实现检测的目的。
ActiveTarget主动靶标与 STS六维传感器
除配合靶球实现数据采集外，API系列激光跟踪仪还可以配合ActiveTarget主动靶标，实现激光的反向锁定，即在激光跟踪仪锁定靶标的同时，靶标也会自动反向锁定跟踪仪，在移动过程中自动转向激光方向，不会断光，从而实现更加快速连贯的测量，对高速度下的轨迹测量应用场景十分友好。
STS六维传感器则在ActiveTarget主动靶标自动反向锁定功能的基础上进一步实现了6DoF的测量，即除了可一次性测得X、Y、Z空间参数外，还可同时对偏摆角、俯仰角、滚动角的参数实施测量，获取位置和姿态数据。
量身定制，协作开发
同时API可以根据AGV厂家对测量的个性化需求进行软件开发，参照国标和企业的自定标准提供数据采集和分析模块，可以测量和记录AGV运动的定位精度、重复定位精度、直线度性能并实时显示，提供灵活的现场坐标对其方式软件可以定义测量定位精度的起始、终止位置、运行增量、循环次数等，同时可以测量得到运行的双向直线度。并提供速度加速度等参数的实时显示。
测量时，机器人按照既定程序在运动空间内移动，激光跟踪仪跟踪靶球位置测量每一停留位置的空间坐标数据，从而对机器人的重复定位精度进行评估。
API可根据测量需求的不同，为广大生产厂商及使用者提供针对AGV的高精度、高效率的静态、动态的三维及六维检测，为您的生产、科研保驾护航。
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