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工业机器人关节零点的微小偏移会沿连杆逐级累积，影响绝对定位精度。丹青科技 Wyler ZEROTRONIC 高精度二维倾角传感系统，可同步采集 X、Y 方向倾角数据，并通过 BlueMETER Sigma 接口对接机器人控制系统，为关节轴偏移检测与误差补偿提供量化依据。