浏览: 车辆感知系统

自动驾驶车辆感知系统需要独立、可靠的外部真值基准。研究借助徕卡MS60全站仪与Vicon动作捕捉相机融合测量，以高频动态跟踪和毫米级精度验证车辆位姿与感知结果。