惯性动作捕捉技术领导者 Xsens 宣布正式发布新一代 Xsens Link 系统，并同步推出专为类人机器人打造的软件平台 Xsens Humanoid。这套全新的硬件和软件能够将高保真度的人体运动转化为清晰、可用于机器人的运动学数据，从而支持数据集创建、实时远程操作和仿真工作流程。
为实现人形机器人技术的突破而打造
新款 Xsens Link 专为类人机器人制造商、工业类人机器人应用客户、AI 数据采集企业，以及从事自动化、生物力学与机器人交叉领域研究与开发的工程师设计。该系统在动作捕捉与分析环节实现了高度流畅、低摩擦的工作流程。从可水洗的集成式布线、Wi-Fi 6E 高速传输，到更稳定的传感器对齐方式与柔性透气面料，整套动作捕捉服均围绕速度与易用性进行了全面重构。其热插拔电池也支持长时间不间断采集，非常适合大规模真实场景的机器人训练与研究型动作分析。
Xsens 产品经理 Dennis Kloppenburg 表示：“十多年来，Xsens 一直走在动作捕捉创新的最前沿。初代Link树立了专业惯性动作捕捉的黄金标准，而新一代产品在此基础上进行了全面重新设计，以适应现代研究和机器人工作流程。它速度更快、更智能、更舒适，专为满足行业不断涌现的需求而打造。”
人形机器人运动数据
与这套全新机器人服相辅相成的是 Xsens Humanoid，这是一个专为远程操控、仿真和人工智能模型训练而开发的软件平台，能够以极低的延迟将人体动作转化为精准的机器人运动学数据。它使人形系统能够实时模仿和学习自然的人体动作。Xsens Humanoid 与 ROS 2、NVIDIA Isaac Sim 和 MuJoCo 原生集成，并配备 Linux 接收器，可适配现代机器人技术栈。
“凭借我们在动作捕捉技术领域的领先地位，此次产品发布体现了我们专注于服务人形机器人生态系统的决心和承诺，我们将提供先进、精准且可扩展的解决方案，以支持未来十年该行业预计将迎来的蓬勃发展，” Movella 首席执行官 Eric Salzman 表示。“硬件和软件的结合构成了一个全面的生态系统，将人体运动与机器学习相结合，从而实现更快、更精准、更便捷的人形机器人开发。”
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