「便携」，是工业客户复杂工况的语言，是精密测量在现场的延伸。本篇案例聚焦「便携」 二字，通过直观呈现：关节臂三坐标在现场实 现「灵活测量」、「精控全量程」、「挑战狭小 空间」等关键场景，诠释派姆特（PMT）如何以便携式三坐标方案解锁各行各业的测量价值。
加工设备行业磨床主轴检测
磨床主轴通常重量大且存在较大批检需求。常见的检测项包括：两端法兰内孔的同轴度、内孔轴 线与法兰面的垂直度，以及内孔轴线与安装面的平行度等。
深孔无忧：测量内孔时，使用便携式的关节臂 三坐标可轻松实现接触式深孔测量，精度达0.02mm。若遇孔径较大且较深的区域，通过选配派姆特丰富的加长杆组件（可测深度20～300mm，并可以与拐角测针自由组合），轻松触及孔底。组装后校准简便，精度几乎无损失。
安装灵活：关节臂三坐标的固定方式不受场地限制。如图所示：磁力吸盘安装在工件本体（磨床 主轴）上，无需额外工装与占地空间，测量便捷，精度稳定。
快速批检：凭借PMTINSPECT测量软件中的批 量检测功能，可确保所有检测严格按预设程序执行，彻底消除人为判断差异、操作手法波动等 主观因素。在相同条件下，对同一批产品或长期生产的不同批次，都能保证测量方法和评价标准绝对统一。
航空航天机翼工装检测
航空工装主要用来承载机翼，将受力点从局部的点/线接触变为均匀的面接触，从而避免因接触点压强过大造成机翼的表面损伤。这类承载工装的核心检测项目是贴合面的型面轮廓。对于航空工 装的检测，派姆特关节臂三坐标凭借极高的现场适应性显著提升了效率与体验。
快速对齐：派姆特关节臂三坐标结合PMTINSPECT 测量软件，自主软硬件深度集成，无缝协同。通 过6点对齐的方式，即使工装不具备显著的几何特征（如平面、槽孔、圆孔等），也可快速与数模完成对齐。
匹配精准：在初步对齐基础上，可快速在关键型面区域采集更多的曲面点。基于“最佳拟合”命令算法，系统能自动判定迭代次数与收敛精度，快速、精准地将机翼工装定位至理论3D模型，大幅提升匹配效率与可靠性。从而获取真实且准确的曲面轮廓的误差值。
自动取点：PMTINSPECT的自动取点功能，通过可预设的采点策略取代人工操作，从根本上保证了测点分布的均匀性与标准性，消除了人为随机误 差，为实现检测结果的卓越一致性与过程标准化提供了保障。
工程机械焊接工装检测
工程机械结构件普遍尺寸大、曲面复杂，且部分焊缝位置易出现尺寸偏差，传统测量手段难以兼 顾效率与精度。派姆特基于便携式关节臂三坐标 的移动检测方案，显著提升了主机厂配套供应商的检测能力，其终端客户满意度同步跃升。
无惧空间：派姆特关节臂具备柔性化操作特性， 可深入工程机械零部件的复杂腔体、焊缝边角 等狭小区域，碳纤维臂身轻量化设计也便于现场移动测量，实现车间内各工位间高效流转检测。
掌控尺寸：对零部件的孔径、孔距、轮廓度、焊缝位置尺寸等关键参数进行精准采集，对比设计图纸的公差要求完成数据核验。
质效双升：下图为例，单台挖掘机零部件的全尺寸检测耗时较传统三坐标测量缩短40%以上，同时支持外发零部件的上门检测服务，随时随地响应，满足客户的定制化测量需求。
工程机械挖机动臂检测
挖机动臂的核心检测项目在于关键传动关节的几何精度，主要包括铰链轴承的同轴度、各轴承之 间的平行度及空间距离等。派姆特关节臂三坐标在应对动臂的测量需求上可完美适配。
灵活转角：在测量轴承的两端圆柱时，关节臂转角灵活，可伸入轴承内部取点，能够真实表现最大轴线长度，使同轴度结果更准确。
超长量程：对于大型动臂跨越式测量需求（见下图），派姆特关节臂三坐标通过在动臂上吸附标准球组件，通过蛙跳桥接设备坐标，将单一设备的测量范围大幅拓展，从而满足大量程的测量需求。
无缆便携：派姆特关节臂三坐标内置了大容量双电池（低功耗）与Wi-Fi模块，无需接电和连接数据线便可采集数据，摆脱了场地束缚和现场磕绊的困扰。
医疗行业机器人检测
由于医疗器械制造包含众多不同的工序，派姆特 关节臂三坐标能够很好的适应医疗器械制造小批量、多批次、设计变更频繁等特点，在整个生产链中扮演着多重角色。
移动性强：派姆特关节臂三坐标便于携带和部署， 支持对大型工件实现”就地检测”与”在机检测”，避免因搬运带来的精度误差。
无损检测：对于微创外科手术工具或牙科部件而 言，派姆特关节臂三坐标有助于对需要严格公差的小型几何结构进行检验。其非接触式测量功能还能避免对精密表面造成损伤。
成本优势：便携式关节臂三坐标无需建设专用计量实验室，一次投入可覆盖多条产线，显著降低前期基础设施与长期运维成本。其高度的灵活性 完美契合医疗产品尺寸多变、结构复杂的精密检测需求。
汽车行业立式检具检测
在汽车检具的检测中，一般采用固定式三坐标测量。然而，当检具最终状态需保持直立姿态进行测量时，固定式三坐标往往受限于其乙轴行程，难 以满足立式检具的高度要求（如关键顶部特征测 量）。这时，便携式关节臂三坐标成为理想解决方案。如下图所示，某中日合资企业正应用该方案进行测量：关节臂既可独立高效完成立式检具的现场检测，亦可与固定式三坐标测量机互补。工件平放时也可选择固定式三坐标执行基础检测，直立姿态后由关节臂进行关键尺寸复测，确保满足最终出货条件。
便携部署：派姆特关节臂可以通过可移动式三脚 架安装，可以调整到关节臂覆盖夹具的位置后固定，就可直接测量，无需移动检具。
基准多样：关节臂可以实现多种建标对齐方式，灵活应对不同厂家的各种不同的基准建标要求。 且关节臂转动灵活，没有测量盲区，通常一次建标就可测量完所有单元。
实时调装：关节臂具备实时检测功能，调整检具时可实时测看偏差量，实现“边调边测”。调整 到位后，快速测量最终状态数据并生成报告，调装过程简便高效，事半功倍。
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