
在先进制造与工业自动化领域取得里程碑式突破之际,全球最大的动力与储能电池制造商——宁德时代(CATL)在中国河南洛阳电池制造基地正式投产全球首条由人形机器人驱动的大规模电池包生产线。
这一进展标志着具身智能与通用型机器人技术首次在高精度、规模化制造场景中实现实质性落地。对计量与质量领域的专业人士而言,这不仅是自动化水平的提升,更是具备精细操作能力的机器人系统在真实工业环境中,稳定满足严苛质量标准的首次示范应用。
从人工操作到自主高精度执行
在此之前,电池包总装阶段的末端测试(End-of-Line)及直流内阻(DCR)测试,仍高度依赖人工完成高压测试插头与线束的连接。这类工序对操作人员的灵巧性、环境感知能力与风险控制意识要求极高,同时还伴随高电压带来的安全风险以及人为操作一致性不足的问题。

此次投产的核心角色,是一款名为“小墨”的人形机器人。该机器人由杭州机器人企业 Spirit AI 研发,并获得宁德时代体系内支持。小墨搭载了先进的“视觉-语言-动作”(Vision-Language-Action,VLA)模型,能够对生产环境进行整体感知,并在零部件位置、线束姿态存在细微偏差的情况下,实时调整操作策略,完成精细的物理装配动作。
具体而言,小墨具备以下能力:
- 可动态适应来料位置与姿态的变化
- 可精细调节插入力,避免损伤连接器
- 连接成功率超过 99%,达到甚至超过熟练技术工人的水平
- 单次作业节拍与人工相当,但依托 24/7 不间断运行,日均产出可达人工的数倍
对计量行业而言,这一应用充分表明,具身智能系统在重复性、可追溯性和一致性等关键指标上,已具备满足高可靠性电池测试与装配要求的能力。
具身 AI 与工业计量的融合
这一案例的真正突破,并不止于“自动化”,而在于传感融合与决策能力在真实工厂环境中的深度应用。VLA 模型使人形机器人能够同时理解并融合:
- 来自零部件布置的视觉信息
- 通过语言与任务语义构建的操作上下文
- 用于动作修正与力控调节的实时反馈闭环
这类具身智能与当前计量技术的发展趋势高度契合。随着 AI 辅助检测、自适应控制逐步走向成熟,质量保证体系正从“事后检测”向“过程内智能决策”演进。在测试、操作与维护(TOM)系统不断融合传感数据与 AI 模型的背景下,小墨这样的机器人,不再只是替代劳动力的工具,而是成为保障大规模生产一致性与精度的关键执行节点。
对质量、安全与规模化生产的影响
据宁德时代介绍,该人形机器人在产线应用中:
- 可自主识别线束异常并实时反馈,降低缺陷率
- 消除人工接触高压测试接口的安全隐患
- 显著提升产线节拍稳定性与一致性,支撑电动车电池包的大规模制造
这些正是质量工程师长期关注的核心问题,涉及测量不确定度、过程控制能力以及人为因素管理。随着自主机器人被引入关键工序,质量体系在校准、验证与审计层面的方法,也将随之发生深刻变化。
宁德时代的战略布局
这一人形机器人产线的落地,与宁德时代推动智能工厂和电池制造数字化转型的整体战略高度一致。作为全球动力电池市场占有率超过 38% 的行业领导者,宁德时代通过引入具身机器人,正在将 AI、自动化与高精度制造深度融合,以巩固竞争优势并支撑持续扩产。
具身智能开启智能制造的新阶段
宁德时代首条人形机器人电池生产线,清晰展示了未来制造业的发展方向:具备通用感知与执行能力的机器人,正在取代点状、专用型自动化设备;AI 驱动的过程质量监控,正直接嵌入执行层;在共享人机工作空间中,安全性提升与过程波动降低成为内生优势。
随着具身 AI 技术的持续成熟,这类机器人有望进一步扩展至装配、在线检测、自适应校准等环节,从根本上推动计量科学与自主制造系统的深度融合。
了解更多信息,请访问:www.catl.com
