一家名为Stäubli的公司与Mahr France合作，开发了一种全新的计量自动化概念。该原型系统将Stäubli机器人与两种用于光学与接触式粗糙度分析的设备相结合。未来用户将受益于测量结果的可靠自动化，其优势在于更高的重复性以及更少的人工干预。
具体而言，该应用将Stäubli TX2 90六轴工业机器人与Mahr OptoSurf OS 500光学传感器以及MarSurf M 310接触式粗糙度测量设备集成在一起。
其中，OS 500光学传感器用于测量Aq参数*，主要用于功能性表面的验证；而MarSurf M 310则用于检测传统粗糙度参数。
典型应用工件包括汽车制动盘以及电机壳体等，这些零件均可从该系统中受益。
在测量过程中，Stäubli工业机器人负责将测量传感器精准定位到零件的指定位置。当达到正确位置后，系统即可启动测量。
在使用MarSurf M 310进行接触式测量时，机器人保持固定姿态，由测量设备执行移动式检测。而在使用OptoSurf OS 500进行光学测量时，则由机器人带动传感器沿表面移动完成扫描。
新概念：带来更全面的用户价值
机器人技术与生产计量的结合，为客户带来了全新的应用可能性。
高性能工业机器人不仅仅用于工件的上下料，还作为测量系统中的核心执行单元参与实际检测过程。
机器人的运动能力替代了传统上用于定位工件的多种夹具与辅助装置，从而显著降低了测量路径的复杂性，使得各个测量点的获取更加便捷。
此外，该系统可以实现全天候运行，不仅降低了人工成本，同时提升了整体生产效率。
最终，这种技术融合极大简化了整个测量链路。更少的步骤与更少的人工干预意味着更低的误差来源，从而带来更加可靠的测量结果。
Aq参数是光学表面计量中基于散射光技术的一种特征值，用于评估零件的微观结构，并描述散射光分布的强度。
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