KUKA 推出了 iiQKA.AI Vision，这是一套由人工智能驱动的工业图像处理解决方案，旨在简化机器视觉在机器人自动化中的集成。该系统同时支持 2D 和 3D 视觉，将目标识别、位置确定和抓取点计算整合进 KUKA 的自动化生态系统。
该解决方案面向希望部署视觉引导机器人、但不想面对传统工业图像处理通常涉及的复杂性、专业技能要求和额外基础设施的系统集成商与制造商。
其应用包括料箱拣选、装配、质量控制和拆垛。用户可通过 KUKA iiQWorks 工程套件中的图形界面进行配置，利用拖放功能、预配置应用模板和引导式工作流程完成设置与调试。
边缘计算实现本地 AI 处理
iiQKA.AI Vision 的一项关键特性是采用边缘计算技术，通过 KUKA AI Extension Platform，直接在机器人控制器内完成图像处理和 AI 推理。其集成计算单元基于 NVIDIA Jetson Orin 模组，可为要求较高的视觉和 AI 应用提供处理能力。
通过在本地处理图像，该系统能够降低延迟，无需依赖云端连接或单独的外部计算基础设施。图像在设备端进行处理和存储，有助于保障数据安全，并支持在不持续连接网络的情况下运行。
这种架构也旨在减少集成工作量、简化系统设计并降低总体拥有成本。摄像头及兼容组件可直接通过 KUKA 获取，设计时考虑了典型工业环境的要求。
AI 驱动的目标识别与机器人引导
该系统的 AI 算法能够将目标物体与背景区分开来，并识别合适的抓取点，包括零部件种类多变、照明条件不断变化的应用场景。
iiQKA.AI Vision 利用图像数据或 3D 点云计算物体的位置和抓取信息，并将结果直接传输给机器人控制器。机器人因此能够根据检测到的零件位置和方向作出响应，支持自动化搬运及其他视觉引导作业。
与 iiQWorks 和机器人控制器的集成，使工程设计、配置、部署到运行形成一致的工作流程。基于 Web 的界面则支持对系统进行集中管理和监控。
通过将视觉处理、AI 推理和机器人控制整合到统一环境中，KUKA 希望让缺乏深厚机器视觉专业经验的制造商也能更便捷地使用视觉引导自动化。
该系统体现了行业更广泛的发展趋势：将机器视觉、AI 计算与机器人控制整合到统一的自动化平台中，从而降低部署智能机器人应用的复杂性。
了解更多信息：www.kuka.com
