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RV减速器摆线轮齿廓复杂、形位公差检测难。天准CMU三坐标+Vispec Cube+TR50测座，CAD数模编程连续扫描，自动GD&T评价，检测精度提升10倍以上，支撑机器人核心部件批量质控与工艺改进。