思灵机器人（Agile Robots） 宣布推出其首款人形机器人 Agile ONE。该产品面向工业应用场景设计，能够与人类及其他机器人安全、高效协作。Agile ONE 集直观的人机交互、全球最灵巧的机器人手技术，以及基于真实工业数据训练的创新 AI 模型于一体，并将在德国实现全流程自研自造。
思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃博士表示：“我们相信，下一场工业革命将由 Physical AI 引领——即能够在真实物理世界中感知、理解并自主行动的智能、灵活机器人。Agile ONE 正是这一革命的集中体现。”
Agile ONE 可胜任多类工业任务，包括物料收集与搬运、拣选与分拣、机床上下料、工具操作以及精密操作等。
这款新型人形机器人是思灵机器人全面 AI 驱动机器人产品组合的一部分，其中包括 Agile Hand 灵巧手、具备力控能力的 FR3 机械臂、Diana 7 机械臂、Thor 系列机器人，以及多个自主移动机器人（AMR）与自动导引车（AGV）。所有产品均基于核心 AI 软件平台 AgileCore，实现系统级融合。
陈兆芃博士强调：“对我们的工业客户而言，价值不仅来自一台智能人形机器人，而是一整套智能化生产系统。我们期待 Agile ONE 能与现有的机器人产品体系无缝协作，系统中的每个单元彼此连接、共同学习。通过在整套生产系统中应用 Physical AI，我们能够帮助客户实现全局效率和质量的跃升。”
Agile ONE 具备稳定、灵活、触觉敏锐且高交互性的特点。其核心亮点包括：
- 全球领先的灵巧双手：Agile ONE 的双手以人类灵巧度为模型，每个关节均集成指尖与力-扭矩传感器，可在精细与高力操作之间自由切换，实现卓越的精度、稳定性与适应性。
- 基于真实工业数据训练的AI：思灵机器人的 AI 模型基于欧洲最大规模之一的真实工业数据集训练，同时结合仿真数据和人工采集数据，使 Agile ONE 具备应对真实生产任务的强大能力。
- 分层AI系统架构：思灵机器人引入创新的分层 AI 智能架构，各层分别负责不同层级的认知与控制，包括战略推理与任务规划、快速响应，以及高精度动作控制。该架构使机器人在认知深度与触觉精细度之间实现融合。
- 用户友好的交互体验：Agile ONE 采用亮色外观、可响应的“眼睛”、接近传感器以及胸部信息显示屏，在设计层面强调安全、舒适、高效的人机交互体验。
思灵机器人计划于 2026 年初启动 Agile ONE 的全面量产，并在巴伐利亚新建工厂实现自主制造。公司在机器人硬件方面坚持全链路自研自造，生产过程完全由内部团队掌控。
思灵机器人正处于快速增长阶段。自七年前由德国航空航天中心（DLR）专家创立以来，公司收入连续多年实现翻倍增长，目前营收已达到 2 亿欧元。
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