在日本，目前全国范围内大约7%的下水道基础设施，约 40,000 公里，已经超过了其标准的50年寿命，这些老旧的管线破损、被腐蚀、甚至是沉降，继续使用的风险越来越大。
为此，日本政府机构和公用事业单位决定对下水道改善采取措施，首先第一步是需要获取准确完整的地下管道网络信息，这些上世纪铺设的地下网，当年只有平面图或文字记录，但是经过岁月的变迁，城市规划变更或者地震等诸多原因，原有的纸质图纸早就无法清晰、正确的表达地下网络的现状。
速度、精度与安全——全都要
承接本次项目的技术企业SUZUTECH 和 Recmill 考虑使用先进的3D扫描技术来创建现有网络的清晰可靠的数字记录。在市场上他们找到了 FARO INSIGHT 的解决方案以帮助他们解决地下技术设施扫描的挑战，帮助建立更安全的社区和更可靠的网络系统。
在计划调查方法时，团队仔细平衡了速度、安全性和精度三方面，尤其是面对下水道网络的复杂和危险环境，快速作业和撤离是非常有必要的，而快速通常意味着对现场情况记录的不完整不充分，或者精度不高。最初这“不可能三角”困扰着 SUZUTECH 的联合代表，铃木正史先生——“最大的挑战是不可能同时实现安全性和准确性。多年来，我们无法解决权衡问题：减少体力劳动导致测量精度降低，而试图提高精度则增加了工人的风险。”
为了应对这些挑战，SUZUTECH 需要一种新的工作方式。2024年，他们迈出了变革的第一步，从 FARO 购入了 Orbis 移动激光扫描仪，后来将其与 Focus 地面激光扫描仪集成到其数字现实工具包中。结果如何？
FARO Orbis 和 Focus 改进了跨不同应用程序的数据捕获工作流程，并带来了更好的运营效益。
FARO INSIGHT 移动扫描解决方案——Orbis 登场
Orbis 采用了 GeoSLAM 经过验证的 SLAM 算法，每秒扫描点数高达640,000，满足一边走动一边扫描的手持式移动扫描仪，移动精度可达5毫米，配备的单脚架能满足对特定区域进行短暂停留获取更高精度2毫米的点云数据。对于希望迅速获得精确结果，同时减少用户影响并提升整体效率的行业专家而言，这是新的选择。
Orbis 优势尽显
下水道系统是封闭的，通常位于地下，自然通风有限。因此，硫化氢等气体会积聚，氧气水平会发生变化。这些条件已被充分了解，但需要监测和时间限制才能安全进入。Orbis 的快速扫描，极大降低了作业时间，规避可能产生的风险。
此外物理通道也可能是一个挑战，因为表面不平整或潮湿，对于直径较大的管道，测量员可能需要在密闭空间内使用临时平台进行高空作业。Orbis 的便携性，且无需固定扫描完美适配这种需求的时候。
Focus 也加入豪华工具组
在 Orbis 取得成功后，该公司于2025年底决定通过购买 Focus 激光扫描仪（静态），为其不断增长的套件增加另一种激光扫描工具。最近，SUZUTECH 测试了在无人检测机器人上安装 Focus 扫描仪，以支持“禁止进入”的调查操作。
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